SPS-Projekte

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Schraubautomat für Aluprofile
mit zwei getrennt agierenden Portalen mit automatischer Profilerkennung

Umsetzungszeitraum

2009

Projektumfang

Planung
Entwicklung Software
Schaltschrankbau
Verkabelung
Inbetriebnahme

Steuerung

Siemens Step 7
Siemens Touch Panel
Lenze Servo 9400

Besonderheiten

Profibus
High-Speed-Interrupts
Auswertung Sensorpositionen
Fernwartung

Projektbeschreibung

Die Rahmen mit den Profilen werden von einem Bediener vorbereitet und in der Maschine fixiert. Im Anschluss erkennen die Portale anhand der vom Lasersensor ausgelesenen Werte die Profile und berechnen sich daraus die notwendingen Schraubpositionen.

Der Schraubvorgang selbst wird von speziellen Schraubersteuerungen geregelt, die über digitale Signale mit unserer Steuerung kommunizieren. In längeren Versuchen mit unserem Kunden wurde die Ansteuerung der Schrauber optimiert um das bestmögliche Ergebnis für die Fertigung zu erzielen.

Die eingesetzten Servomodule von der Firma Lenze werden über Profibus angesprochen und verfügen intern ebenfalls über ein selbstgeschriebens Programm um die Profibusanweisungen korrekt abzuarbeiten.

Da die Siemens Steuerung und das Bedienterminal über Ethernetanschlüsse verfügen ist eine komfortable Fernwartung jederzeit möglich.


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